神舟十三號載人飛船具備快速發(fā)射和應(yīng)急救援能力，經(jīng)過大家的努力滿載貨物的天舟三號貨運(yùn)飛船先一步駛?cè)胩?，成功對接空間站。以下是范文社網(wǎng)小編為大家整理的神十三乘組再漫步太空航天員出艙作業(yè)常態(tài)化相關(guān)參考資料，希望能幫助到大家，歡迎你的閱讀。
葉光富穿“王亞平戰(zhàn)衣”上陣
神舟十三號飛行乘組昨日進(jìn)行了任務(wù)期間的第二次太空出艙。北京時間2021年12月26日18時50分，神舟十三號航天員葉光富成功打開天和核心艙節(jié)點(diǎn)艙艙門出艙，實(shí)現(xiàn)他個人的太空行走首秀。19點(diǎn)37分，翟志剛也從節(jié)點(diǎn)艙成功出艙，這是他第三次太空出艙，再次突破中國航天員的紀(jì)錄。兩人身著中國新一代“飛天”艙外航天服，協(xié)同開展太空站艙外全景相機(jī)C抬升、自主攜物轉(zhuǎn)移驗(yàn)證等操作。其間，駐守艙內(nèi)的航天員王亞平配合地面操控機(jī)械臂，支持兩名出艙航天員開展艙外作業(yè)。
26日下午16時許，神舟十三號航天員開始進(jìn)入節(jié)點(diǎn)艙進(jìn)行準(zhǔn)備工作。
此次，翟志剛依然身著首次出艙時的紅色艙外航天服，葉光富則穿著王亞平曾穿過的黃色艙外服?；顫娪哪纳裰凼栵w行乘組，還在航天服背后簽上自己的名字，那件黃色的航天服則有了葉光富、王亞平兩個人的親筆簽名。
18點(diǎn)44分，葉光富打開節(jié)點(diǎn)艙艙門。18點(diǎn)50分，葉光富成功出艙！他在太空中揮手致意，向地面報(bào)告：“我是03（03號航天員），我已出艙，感覺良好！”北京的指揮大廳里響起了掌聲和笑聲。這是因?yàn)?，神舟十三號首次太空出艙任?wù)中，在核心艙進(jìn)行支持工作的葉光富，早已預(yù)告了“我下次出艙，感覺良好”。19點(diǎn)37分，翟志剛順利出艙，他成為了中國唯一一名進(jìn)行三次太空出艙的航天員，再次突破了紀(jì)錄。
在首次出艙中，翟志剛是站上機(jī)械臂，轉(zhuǎn)移到作業(yè)點(diǎn)的，而此次翟志剛則採用爬行的方式。此次，威風(fēng)凜凜站上機(jī)械臂的航天員是葉光富，他首先安裝艙外工作臺，隨后站上機(jī)械臂開始移動，大約在20點(diǎn)30分，抵達(dá)作業(yè)點(diǎn)。
抬升相機(jī)及驗(yàn)證自主攜物轉(zhuǎn)移
通過直播畫面可以看到，葉光富從核心艙內(nèi)攜帶了一個相機(jī)支架，用于抬升全景相機(jī)C的作業(yè)。安裝的步驟分為幾步，首先停止全景相機(jī)C的工作，讓相機(jī)斷電后將其取下，再將支架安裝好，重新裝好相機(jī)。這工作在地球上看似簡單，但在身著艙外航天服的航天員進(jìn)行起來卻有很大難度。為了避免安裝相機(jī)的螺絲等零件在太空中“亂飛”，科研人員專門設(shè)計(jì)了“鬆不脫螺絲”，方便航天員們安裝。據(jù)介紹，經(jīng)過抬升作業(yè)后的全景相機(jī)C，拍攝的畫面角度將更加美麗。23時許，翟志剛與葉光富返回到出艙口，他們不斷將作業(yè)使用的工具送回節(jié)點(diǎn)艙內(nèi)，開始進(jìn)行自主攜物轉(zhuǎn)移驗(yàn)證等操作。
中國載人航天工程官方表示，實(shí)施艙外作業(yè)正在成為中國太空站階段飛行任務(wù)工作常態(tài)。后續(xù)，中國航天員將開展次數(shù)更多、更為複雜的出艙活動，為太空站順利完成建造及穩(wěn)定運(yùn)營提供有力支持。
【專家解讀】中國“擎天臂”再顯神威 操作精度要求更高
在神舟十三號航天員的第二次出艙活動中，由中國航天科技集團(tuán)五院抓總研制的中國太空站核心艙機(jī)械臂再次大顯神威，托舉神舟十三號飛行乘組航天員順利完成出艙操作，成功按照預(yù)定時間圓滿完成艙外設(shè)備安裝等既定任務(wù)。與此前的出艙任務(wù)相比，此次出艙抬升艙外全景攝像機(jī)C，對機(jī)械臂的操作要求更高。
據(jù)航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)機(jī)械臂技術(shù)負(fù)責(zé)人胡成威介紹，此次出艙活動的一項(xiàng)重要任務(wù)就是機(jī)械臂輔助航天員抬升艙外全景攝像機(jī)C。此前（出艙活動完成前），全景相機(jī)C安裝緊貼艙體外壁，拍攝范圍有限。通過此次抬升，航天員將給相機(jī)安裝一個支架，以便相機(jī)視角更寬闊，能夠看得更遠(yuǎn)，更有利于觀察艙表狀態(tài)和航天員艙外活動。
胡成威表示，此次相機(jī)位置比較特殊，機(jī)械臂需要避開艙外設(shè)備，安全性和控制精度要求都很高，機(jī)械臂運(yùn)動時需要更加平穩(wěn)、精確，否則稍不留神就可能會發(fā)生碰撞危險(xiǎn)。為此，機(jī)械臂研制團(tuán)隊(duì)配合太空站系統(tǒng)開展大量仿真工作，進(jìn)行多次飛行程序推演以及1：1模擬演練，對相關(guān)指令、數(shù)據(jù)進(jìn)行了細(xì)緻核對，對飛控協(xié)同程序和故障預(yù)案等文件進(jìn)行討論，確保各崗位人員熟悉協(xié)同流程，對故障預(yù)案了然于心，能第一時間做好應(yīng)急處置，并通過可視化手段等全面驗(yàn)證了任務(wù)的可行性和安全性，最終確保了機(jī)械臂輔助航天員出艙任務(wù)順利完成。
此次機(jī)械臂托舉航天員出艙活動還有一個任務(wù)是轉(zhuǎn)移航天員到目標(biāo)作業(yè)點(diǎn)安裝艙表腳限位器。航天科技集團(tuán)五院空間站系統(tǒng)機(jī)械臂飛控負(fù)責(zé)人高升表示，在抬升全景相機(jī)C工作完成后，機(jī)械臂將攜帶航天員進(jìn)行大范圍轉(zhuǎn)移，繞核心艙半圈，達(dá)到新的目標(biāo)位置。航天員在機(jī)械臂的支撐下，完成艙表腳限位器設(shè)備安裝。這個設(shè)備主要是能夠固定航天員的雙腳，提高航天員的艙表作業(yè)能力，確保其在后續(xù)工作時騰出雙手，完成更多更複雜的作業(yè)任務(wù)。
